Las inmersiones en Sipadan son conocidas por sus paredes verticales. En algunas de las zonas de buceo el arrecife desciende paulatinamente a 20 m. de profundidad hasta que comienza el acantilado. En estas paredes repletas de cuevas, grutas y gorgonias se encuentra toda la fauna pelágica: bancos de barracudas, mantas, tiburones de punta blanca, grises, tiburones martillo, bancos de peces papagayo búfalo, tortugas verdes, tortugas carey, entre otras. Pero no sólo la fauna pelágica atrae a buceadores de todo en mundo. En una sola inmersión se pueden identificar diferentes especies de nudibranquios, peces hoja, gambas, peces halcón, diferentes especies de peces payaso, morenas cinta, etc.

Sólo se puede visitar la isla dentro de grupos organizados a precio de lujo, pero los buceadores con experiencia no se arrepentirán.

En la isla sólo pueden quedarse 160 personas cada noche, por lo que es muy importante reservar con antelación. El alojamiento es en bungalows con aire acondicionado y todas las comodidades.